12/10/2016 まちあかり報告会前日
今日は、三限からロボ実験の補講もあるというのに、こうちゃんリーダーが、日曜日のまちあかり報告会の準備、打ち合わせを9:00からするというので、大学に向かった。こうちゃんリーダーはマジで9:00頃到着し、連絡きた。急いで行ったが、ちょっと遅れた。私はまちあかり報告会の発表で活動内容の所の発表担当だったので、こうちゃんリーダーと後で来られたキャノンちゃんに想い火フローティングキャンドルの辺りについて教えてもらいながら、原稿を考えた。2人ともやさすい。キャノンちゃんは二限があるからかえって、こうちゃんリーダーだけになり、2人で話し合いながら原稿を決めた。彼は優しいし、真摯に一緒に考えてくれた。さすがリーダー!私の原稿がちょっとぐちゃっとなっているからワードに書き直さないかという事でワード開いてくれて打つように言われた。タイピングしてたら、早いなーと言うので、早くないですよもっと早い人いますよとかいうと、おじちゃんの話でしたとか言って笑だった。私は三限から授業なので、帰ったが、こうリーダーは残るというので、私はお昼食べに行った。結構アグレッシブであるな。。
12/9/2016
12/7/2016
ロボ実験について
今日はゆうき君がPS3の実験を家でやってきたので見せてもらった。家ではモーター回ったというが、今日モーター3つコントローラーのボタン押して回そうとしても2つしか動かなかったり固まったりする。あり? プログラムは以下にあり。
そこで、回路に間違いがあるのかどうか考えてみた!
いろんなサイト見てると、arduinoPWMで2つモーター制御でも限界だとか書いてるものもあるが、
Arduinoでモーターいくつか回しているサイトもある。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10159968040
↑
上記のサイトによると、やっぱ電源容量とPWM出力が問題で動かないこともあるとの事。
が、しかし、プログラム(制御)でどうにかしないといけないのだと思う。
それか信号ミスか?
今後どうなるんだろ〜笑
(今後ちょっとやってみたいこと)
普通のモーター3つを赤外線通信で動かす実験。
プログラム
12/6/2016
12/5/2016
12/3/2016
MOSトランジスタの「MOS」は、金属(M)、酸化膜(O)、半導体(S)の3層構造を意味します。酸化膜(O)は絶縁膜ですので、金属(M)に電圧を加えると金属(M)と半導体(S)の間に電流は流れません。電圧による電界が、半導体(S)に加わります。半導体内の電荷(キャリヤ)は、電界によって移動します。この性質をMOSトランジスタでは利用しています。
MOSトランジスタは厳密には、「MOS FET(モスフェット)」と呼びます。FETは電界効果トランジスタ(Field Effect Transitor)の略号です。電界を利用することに由来した呼び名となっていることが分かります。
MOS FETの構造は、バイポーラ・トランジスタとは大きく違います。トランジスタの中央にMOS構造を配置してあり、その両側にMOS構造とは極性の違う領域をシリコン半導体の表面付近に局所的に形成した構造となっています。例えばMOS構造ではシリコン半導体の極性がp型だとします。その両側には、n型の半導体領域を形成するのです。
n型MOSトランジスタ
ここで、シリコン半導体だけに眼を向けましょう。p型シリコンの両側を、n型シリコンが囲む形になっています。このような構造のMOSトランジスタを「n型(えぬがた)MOSトランジスタ」あるいは「nチャンネルMOSトランジスタ」と呼びます。
そして右側のn型シリコン領域を「ドレイン」、左側のn型シリコン領域を「ソース」と呼びます。ドレインとソースの位置関係は、回路構成によっては逆になることもあります。ただし1個のMOSトランジスタが描かれている場合は、左がソース、右がドレインとなるように表記するのが通例ですので、覚えておくと良いでしょう。
中央のMOS構造で「金属(M)」の部分は「ゲート」と呼びます。ゲートに加える電圧の高低で、MOSトランジスタのドレインとソースの間を流れる電流の量を制御します。
MOSトランジスタの電極はゲート、ドレイン、ソースの三つです。ここでソースを接地(グランド)電位に接続し、ドレインにプラスの電圧を加えます。
ゲートの電圧をゼロボルト、すなわち接地したときは、ソースとドレインの間に電流は流れません。トランジスタとしてはオフ状態になっています。
ゲートにプラスの電圧を印加すると、ドレインからソースに向かって電流が流れます。この電流を「ドレイン電流」と呼びます。トランジスタとしてはオン状態に変わりました。
ゲートに加えるプラスの電圧を大きくすると、ドレイン電流が増加します。つまり、MOSトランジスタではゲート電圧を入力、ドレイン電流を出力としています。ゲート電圧の小さな変化を、ドレイン電流の大きな変化に変換することで、増幅作用を実現しているのです。
n型MOSトランジスタでは、電子がキャリヤです。ソースからドレインへと電子が移動することによって、ドレインからソースに向かって電流が流れます。電子が移動する領域は、トランジスタがオン状態になると一時的にn型半導体に変化します。この領域を「チャンネル」または「チャネル」と呼びます。
p型MOSトランジスタ
n型MOSトランジスタと極性を逆にしたトランジスタは、p型MOSトランジスタとなります。n型MOSトランジスタでn型シリコン領域だったソースとドレインが、p型MOSトランジスタではp型シリコン領域に変わります。MOS構造の半導体はn型半導体です。キャリヤは電子ではなく、正孔となります。
p型MOSトランジスタを動かすための印加電圧は、n型MOSトランジスタと極性が逆になります。正孔がソースからドレインに向かって移動し、チャンネルを形成します。
上記に挙げたのは、サイト引用。
NMOS,PMOSトランジスタの動作について大体理解した。NMOSトランジスタによるNAND回路、CMOSインバータ回路についても大体理解。