お天気日和に噴水の近くで葵ちゃんに会った♪PD制御のプログラムについて教えてもらった。PD制御const int a = A4;const int b = A3;const int c = A2;const int d = A1;const int e = A0;const int L_Forward = 9;const int L_Back = 10;const int R_Forward…