今日は、某研のジャイロセンサ講習を受けた。カツマシーナリー君、某副部長と仲良く話しながら。ジャイロセンサのプログラムをarduinoでコンパイルした。ヘッダファイ２つをarduinoのlibraryの中に入れる事でコンパイルする。ジャイロセンサについて学んだ。…