前の日はモーターの値を挙げつつ、Kpを上げた。でもKpをあげると、横ぶれが大きくなり、発散して戻らないという現象が起こるのでKdを上げるとよいという話があった。目に見えるような脱線事故が起こらないのでよくわからないのだけどとりあえずKpをあげつつ…

今日はライントレースの大会が京大吉田キャンパスであった。なんと私のライントレース機体は新人の部3位だった！しかも、豪華景品を選べて、ROHMのセンサー評価キットセットをもらった(^-^)前から気になってたやつです。マジか！めっちゃ嬉しい〜〜！葵ちゃ…