2016-11-05から1日間の記事一覧

11/5/2016

今日はロボット実験のモーター制御について考えてみた。DCモーターをいきなり電圧与えるとギアに負担がかかるため、Pwmで制御したほうがいいっぽい。DCモーターの速度制御はanalogWrite とかのPWMで電圧制御することでいけそう。フィードバックも厳密にはい…