11/11 ポッキーの日！ポッキー買ってくじ引いた。今回はポッキーの風船まともにもらえた。オムニホイールについて考えてみた。http://yukispanicworld.tumblr.com/archive上のサイト参照した。全方向制御をsinを使ってやる方法について書いていた。ちょっと…

今日はロボ研に行き、ふるたつ君と一緒にarduinoで atmega328PUにブートローダ書き込む実験的なことをやった。しかし、arduinoの故障のためストップ。実験中に壊れたとは考えにくい。https://synapse.kyoto/hard/bootloader_writer/page001.html