今日もロボ研通った。葵ちゃんとmmcの構想を練った。基板をネコ型にして、ネコ型に入るように、素子の配置とか考えた。(今後)本田君のコントローラーとか、稲村さんのコントローラーとか参考にさせてもらおう！→スイッチの辺りの回路とか電源とか。表面はは…