(ロボ実験について)まず、前回のプログラムで足駆動部のモーター１つを動かそうとした。しかし、全く動かない。電池の電圧を測ると6Vぐらいしかなく低かったので新しい電池を使うと信号ない時もひたすら回る。あり？前回TAに教えてもらって変更する前のプロ…