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10/30/2016

今日はロボ研20周年記念事業でした。LTのプロジェクト紹介の中でリーダーが今年と去年行われたロボコンでの立命館生の順位について言及していた。私も3位で出演できたから地味に嬉しいの。上田君が君の名はの実写番pvの中で三葉役していたから思わず笑ってし…

10/29/2016

mmcの有線回路、無線回路の設計について考えてみた。有線→だいたい形になった。後はスイッチ。無線→ 回路構成は分かるけど、マイコンがavrになるからそれに合わせて回路設計。

10/28/2016

mmcのスイッチ辺りの回路見直してみた♪プルダウン、プルアップちょっとサイト調べてみた。抵抗の値なんぼにしたらいいのか疑問に思ったので。http://play-arduino.seesaa.net/s/article/412793099.html上のサイト見たら、だいたいの抵抗の値なんぼにしたらい…

10/27/2016

赤外線リモコンどうやったら使えるか考えてみた。プログラムについてはまずロームのサイトを参考に、その後もう片方のサイトを参考にしてちょっといじればいけそうな気がした。http://deviceplus.jp/hobby/entry023/http://qiita.com/chan_kai_chan/items/6c…

10/26/2016

ロボット実験続きで圧力センサちょっと勉強しようか。サイトhttp://jkoba.net/prototyping/arduino/pressure_practice.htmlhttp://denshi.blog.jp/arduino/fsr圧力⭐︎http://blog.mlkcca.com/iot/save-sensor-values-by-half-hour/最近赤外線リモコン気になっ…

10/25/2016

電気電子回路の授業ちょっとだけ復習。エミッタ接地バイポーラトランジスタ回路の辺り。⭐︎3枚目重要

10/22/2016

今日は1限に電気電子回路、5限に材料力学の補講があった。電気電子回路は授業内容の復習テストをいきなりやって、材料力学は内力辺りをやった。ぜひ復習したい。電気電子はトランジスタの辺りの問題が出てて、前回の授業の復習だった。mmcについて一回生のふ…

10/20/2016

今日は研究室見学してみた。川村研水中班いいかもしれない。くまもんのモーターをリチウムモーターとか他のモーターにかえれるかどうか考えてみた。よく考えたらくまもんの回路はマイコンっていうものを搭載してないのだと思う。モータードライバのスイッチ…

9/19/2016

mmcの機体について本田君から、ライントレースの時と全く同じような回路を使うと教えてもらった。私は有線はあまり好きではなく、本当に無線にしてみたい。ライントレースと全く同じ回路でするということはコントローラのところに回路の大部分が搭載され、モ…

9/19/2016

mmcの機体について本田君から、ライントレースの時と全く同じような回路を使うと教えてもらった。私は有線はあまり好きではなく、本当に無線にしてみたい。ライントレースと全く同じ回路でするということはコントローラのところに回路の大部分が搭載され、モ…

10/18/2016

今日はセンサキットの中にある地磁気センサを使ってみた!! 開封の儀式は他の日に行った。<実験>センサをセンサシールドにぶっさし、センサシールドをArduinoにぶつ刺した。Arduinoのライブラリに地磁気センサのライブラリを追加した。その後Arduinoにコン…

10/16/2016

今日は、イオンモールまで自転車で行った!シネマで「君の名は」を見た。三葉を瀧が生き返らせて、一緒になる物語って考えとなんかおかしい気がしたけど、時空を超え、そこにいない人でマジでいなくなる人との恋という意味で考えるとなんとも言えない物語だ…

10/15/2016

よく考えれば、過去に実験したモータードライバでCsがモーターの電源コントロール端子であったが、[digitalWriteでモーターに出力を行っていますが、モータードライバのVREFは入力する電圧によって回転数が変わりますので、analogWrite関数に置き換えること…

10/14/2016

ライントレース基盤のled回路部分をwatchingしてみた。⇨5Vから抵抗使って電圧下げてアノードにつなぎ、カソードにGNDをつないでるだけだ!(私のライントレースの回路はこれと全く同じ)自分のライントレースの機体をみると、モータードライバの基盤に7.4V電源…

10/13/2016

今日はロボ研会議出席した後、mmcの集会があった。本田君が主体で今日はmmcの回路部分を作るにあたってライントレースの回路を復習した。要はmmcの回路部分はライントレースの回路にスイッチがつくだけだ。(本田君が教えてくれた時のメモ)私のライントレース…

10/12/2016

電気電子回路二回目の、オペアンプの電源関係の話についてかじりついて勉強した。要はオペアンプは電源以上の仕事はしないっちゅうこと。今日はキスマイラジオ聞けたぜ♪ 北山と二階堂ペアだぜ

10/11/2016

オペアンプ回路について前回は反転増幅回路、差動増幅回路学び、今回は差動増幅回路を復習し、新しく加算回路を学習した。http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/mechatronics/analog.html加算回路と差動増幅回路(減算回路)を合わせれば…

10/10/2016

オペアンプについて短絡ってなんだっけ?http://denkinyumon.web.fc2.com/denkisetsubikiki/tanraku.htmlhttp://oshiete.goo.ne.jp/qa/8994309.html二枚目写真の仮想短絡についての説明抑えとく。⭐︎入力インピーダンス無限大つまり、入力端子の抵抗(インピ…

10/9/2016

今日はボランティアのキャンドル作りに草津に行った。パラフィンなかったため、早く終わり、マックに行き、北海道物産展行った。六花亭のバターサンドとキャンディー頂いた。美味し💓ちょっと前回の材料力学復習。これぞ、基本中の基本(^-^)/

10/8/2016

オーバーラップってこんな感じです。要はオンとオフの間に時間間隔を作るっていうことだな。http://sequence.e-sysnet.com/keiso/seigyo2.htmlhttps://www.compoclub.com/products/knowledge/jidou_seigyo/jidou_seigyo2.htmlとりあえず今日は、オンオフ制御…

10/7/2016

ライントレースのオンオフ制御って何?http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/spv/1004/21/news102.html開ループ制御、閉ループ制御、ON•OFF制御オーバーラップ?

10/6/2016

ロボット作る授業についていかにトルクを計算するか?http://www.mikipulley.co.jp/JP/Services/Tech_data/tech26.html今日は、ライントレース機体を眺めながら機体の回路が上田君のメモ通りになっているのかどうか確認した(^-^)確かになってるわ〜。davinch…

10/4/2016

共立で買ったライントレースキットの回路

10/4/2016

電気電子回路ぜひ授業復習しよう!!というかマジで。ロボ研の、mmc会議に行った。なんか、班を分けるという話であみだくじで3人の班になった。たぶん特に何もしないだろう。ヌクレマイコンっていうやつを葵ちゃんが仕入れてた。NHKとかでよく使うらしい。ロ…

今回のロボ研ライントレーサー回路について

10/3/2016 合コン前日追記

前の日はモーターの値を挙げつつ、Kpを上げた。でもKpをあげると、横ぶれが大きくなり、発散して戻らないという現象が起こるのでKdを上げるとよいという話があった。目に見えるような脱線事故が起こらないのでよくわからないのだけどとりあえずKpをあげつつ…

10/2/2016

今日はライントレースの大会が京大吉田キャンパスであった。なんと私のライントレース機体は新人の部3位だった!しかも、豪華景品を選べて、ROHMのセンサー評価キットセットをもらった(^-^)前から気になってたやつです。マジか!めっちゃ嬉しい〜〜!葵ちゃ…

9/30/2016

今日は、2限の空きコマに、ライントレース機体を昨日稲村氏に教わった通り基盤を改良し、davinch7V電源からArduino Vinピンにぶっさすようにした。見事、Arduinoの電源はオンになり、ドットマトリクススマイル点灯!完成した後、葵ちゃんが開けてくれたイー…

機体作った後、上手く動かなくて、修正後に上田リーダからもらったプログラム

上田君const int a = A5;const int b = A4;const int c = A3;const int d = A2;const int e = A1;const int L_Forward = 9;const int L_Back = 10;const int R_Forward = 6;const int R_Back = 5;const int kp = 20; //need tochange!const int kd = 0; //ne…

9/29/2016

合同ロボコン大会前(・・;)!私は出来た機体に、前上田君からもらったプログラムを入れてみた後、イーストウイングのライン上でテストした。しかし、Kp,Kd,motor の値をいくら変えても、上手くいかない。葵ちゃん登場後、モーターが異常に早く回っているとの指…

9/28/2016

今日は、ロボ研の定例会議の後、葵ちゃんとイーストでライントレース動かす予定だったので、ロボ研行った。しかし、なんやらかんやらで行けなくなった。自分は機体にプログラムを入れて、動くかどうか確認したい。今日は上田君がなんとなくやさしかった気が…

9/18/2016

自動車免許の学科試験を明石の免許試験場に受けに行った。99点で合格した!!台風の中行ったが、雨はいい感じに止んで、よかった。帰りに明石焼きを買って帰った。美味しかった(^ ^)

9/13/2016

路上で車線変更自主的にせず、あいつに言われて焦って車線変更した。ここで大きな減点。右側方向転換バックで入れるやつは、入れる所側に寄っとかなければならないのに全く逆の方に寄せて入れようとした。結果、左側がマジで当たり、二回脱輪し、さよなら〜…

9/3/2016

今日はメロディICの回路をいろいろ眺めて探ってみた。

9/2/2016

今日は危険実習続きだった。最後あいつ木村のバック実習だった。その後、ロボ研行く気だったけど稲村いないという事でいかないのだったけど、来るみたいな事をきき、行った。ledの付け方教えてもらった。その後上田君に機体の作り方とか教えてもらった。

9/1/2016

路上教習、縦列した。駐停車の先生近藤と同じだった。なんか優しかった。ロボ研に行った。本田君にライントレーサー作り教えてもらった。なんかこの人は何も言わないのだけど、優しく教えてくれる。、上田君は不在。おとといの配線した基盤を使ってモーター…

8/30/2016

ロボ研に久しぶりに行った!葵ちゃんとか上田君とか本田君♡神田先輩とかに会った。稲村君にled教えてもらいに行ったつもりが、機体を作る流れになり、配線をやった。

8/20/2016

教習運転合格〜キヤー‼︎次の学科試験も頑張るぞ〜〜〜⭐︎

8/18/2016

前回に続き、LED続編 並列回路について ①赤色LED二個を並列 赤色LED2個、抵抗100Ω、電源3V使用。 結果 赤色LED二つとも点灯。赤色LED1.95V、赤色LED1.96V, 抵抗1.12V 赤色LED4.45mA、赤色LED4.26mA、抵抗10.37mA 考察 赤色LEDは二つとも約2VでLEDが光るため…

8/16/2016

明日から下賀茂神社で夏のライトアップ的なものがチームラボ主催であるらしい。それにのっかって簡単にLEDを復習!! 直列回路について ①赤色LED二個直列接続してみる。 3v電源、100Ωを使用。 結果 LED二つとも点灯せず。 抵抗0V,赤LED1.48V,赤LED1.49V 考察 …

8/15/2016

ロボ研に行った。いなむーに教えてもらいながら、ライントレーサーメイン基盤を作った。その後、部のパソコンを使って、二足のリーダーに話を聞き、いなむーに聞きながらモーターを設計した。

8/12/2016

I制御って?沖野君の記事見て気になった笑ロボ研の "ライントレースI制御について" 見直した。そういやモーターおやじがなんか言ってたな?!一部抜粋<I制御のちょっとしたコツ> 制御開始時は目標値との偏差が非常に大きく、その偏差を時間積分していくと…

8/11/2016

今日はロボ研に行き、ライントレースの機体の回路を一生懸命作った。ライントレースのPD制御プログラムについてそもそもPD制御ではカーブのときはちゃんとカーブし、直線のときは横揺れが凄いという現象が起こった。以下彼のを引用I制御の導入 †合同ロボコン…

8/10/2016

(PD制御)プリント3枚目について2つの場合を考えてみる。①センサの値が-1から-2に変わるときP = kp* 今 = kp*(-2) = -2kpD = kd*(今-前) = - kdLMP = motor + P + D = motor + (-2kp) + (-kd) = motor - 2kp - kdRMP = motor - P - D = motor - (-2kp) - (-…

8/10/2016

歯医者行くため神戸戻る。上田君との約束パーになった笑(PD制御)自分なりにまとめてみる。プリント一枚目についてセンサの値が-2から-1に変わるときkp=10kd=50P = kp* (ls/n) = 10*(-1) = -10D = kd*(diff[1]-diff[0]) = 50*{(-1)-(-2)} = 50LMP = motor + P…

8/9/2016

上田君にライントレース機体の回路教えてもらってから、機体の回路を見本見ながら半田付けした。その後、P制御、PD制御プログラム教えてもらった。(P制御)自分なりにまとめてみる。ls ← センサの座標n ← センサの個数ls/n = 白線ラインの中央線の位置が求 ま…

8/8/2016

教習大変だ。実技が、ライントレーサーの回路を復習した。①ラインセンサー原理について②モーターをオンオフする原理基本的に、光が当たったらモーター動く回路とモーターが停止する回路がある。まるまる高専のは、光が当たったらモーターが動く回路を使用し…

8/7/2016

今日は千絵ばばの誕生日。漫画買った後、まるまる珈琲に行きメロンソーダを漫画読みながら飲んだ。至福の時間だ笑モーターを動かした。①モータードライバ使ってモーター正転、逆転させる. Arduinoで自動で動かした。②トランジスタ回路使ってのモーターを単純…

7/24/2016

導体・半導体・絶縁体の特徴物質が電気を通すことができるかどうかによって、導体・半導体・絶縁体に区分されます。電気を良く通す物質は導体、通さない物質は絶縁体です。半導体は少々特殊で、導体と絶縁体の中間に位置しています。導体、半導体、絶縁体の…

7/23/2016

PD制御ってなんでしたっけ(^ ^)http://manapedia.jp/m/text/3230参照