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6/25/2016

ライントレーサーをp制御で動かした。(葵ちゃんと楽しく話しながら)


Kp大きすぎると振れが大きくなる


左と右のモーターの差が大きくなりちゃんと曲がる


Kp小さいと振れが小さくなる。


左と右のモーターの差が小さくなり、ちゃんと曲がらない


モーターの速さも注意


抵抗値勉強。