6/25/2016

ライントレーサーをp制御で動かした。(葵ちゃんと楽しく話しながら)

Kp大きすぎると振れが大きくなる

左と右のモーターの差が大きくなりちゃんと曲がる

Kp小さいと振れが小さくなる。

左と右のモーターの差が小さくなり、ちゃんと曲がらない

モーターの速さも注意

抵抗値勉強。