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7/8/2016

葵ちゃん、一回生とともにイーストで、ライントレーサー動かした。たまたま来ていたSkyblueのチームにDrone動かさしてもらった。難しいけど楽しかった。上君にはたまたま会う。


P制御のときと、PD制御のときの違いが分かった。


P制御のときKpとMotorの値をライントレーサーが振動して、ラインをずれていく値に設定。PD制御でKp,Motorの値を同じ値に設定すると、ラインをずれる事がなくなった!!!!!!!


葵ちゃんからD=++[]みたいな事を聞いた。よく分かんない、、

真面目にP,PD制御勉強しよう