7/20/2016

授業では

DCモータ

ACサーボモータ

ステッピングモータ

(基本的に)

DCモータ

ACモータ

ステッピングモータ

サーボモータ

基本的に上のような分類で考えよう

• モーター：電力をかけるとひたすら回る
• サーボモーター：信号に応じて0度からN度の範囲で回転する
• ステッピングモーター：信号に応じてモーターを制限なく制御できる

7/20写真参考に