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10/15/2016

よく考えれば、過去に実験したモータードライバでCsがモーターの電源コントロール端子であったが、

[digitalWriteでモーターに出力を行っていますが、モータードライバのVREFは入力する電圧によって回転数が変わりますので、analogWrite関数に置き換えることで回転数を変更することも可能です。ただ、出力が3v以下の弱い場合(BD6222HFPだと3〜15vが仕様)はモーターがキューンと泣くだけで回転はしません。]のあたりよく分かっていない。


本田君の言っていた事とか、書いてる事から考えてみると、これはanalogWriteでRin,finピンに入力する事で、モータードライバの中で調整されてモーターに出力されるって事だな。