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9/19/2016

mmcの機体について

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本田君から、ライントレースの時と全く同じような回路を使うと教えてもらった。私は有線はあまり好きではなく、本当に無線にしてみたい。

ライントレースと全く同じ回路でするということはコントローラのところに回路の大部分が搭載され、モーターだけ機体に乗るって事だ。よく考えると、この機体の制御はマイコンでスイッチの入力を確認し、モーターに出力するというプログラムで制御する。 くまもんの無線機体とはどう違うか考えてみたい。理想的にはくまもんの中身を小型化できたらいいのだけどな〜