今日は研究室見学してみた。川村研水中班いいかもしれない。
くまもんのモーターをリチウムモーターとか他のモーターにかえれるかどうか考えてみた。よく考えたらくまもんの回路は
マイコンっていうものを搭載してないのだと思う。モータードライバのスイッチ出来どうさせる回路に、赤外線がついただけだと考察した。モーターを交換できるかどうか？？？まず、モータードライバのスイッチをどうさせる回路で1.5Vモーターを他のモーターにかえれるかどうか考えてみた。モータードライバにモーター駆動電圧ピン、モータードライバ駆動電源駆動ピンのきまり的なものはあるよね。モーター駆動電圧にいれた電圧ってのがそのままモーターにいくわけではないけど、そこに入力される電圧が規定の値よりも低かったらモーターは動かない。結局はモーターに出力される電圧がものをいうのだけど、低かった場合を考慮してモーターを低い電圧でも駆動するものにしとくと動かせるだろう。逆にモーターに対しやったらいけない事は何だろう。
