11/11/2016

11/11 ポッキーの日！

ポッキー買ってくじ引いた。今回はポッキーの風船まともにもらえた。

オムニホイールについて考えてみた。

http://yukispanicworld.tumblr.com/archive

上のサイト参照した。全方向制御をsinを使ってやる方法について書いていた。ちょっと難しい？

でも基本的には、△と置いたとすると、上、下、右、左、時計回り回転、反時計回り回転をさせるのが普通っぽい。

ふるたつのブートローダの書き込みの件どうするどうなる？