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2/5/2016

今日は新しいプログラムを回路組んで動かそうとした。
TA7291Pモータードライバ2つ
赤外線受信 チップ (壊れたから新しいの)

リモコンからの信号を受信してモーターが回転したまま、別の信号受信しても回転が止まらない。
よくわからなかったので、モータードライバを古いやつにして、一個のモーターを回転させる実験をした。
しかし、リモコンからの信号①を受信してモーターが回転したまま、別の信号受信しても回転が止まらないままである。
①のリモコン信号を受信させた時、Arduinoを見てみると信号を受信したままTXのランプが何回も点滅している。シリアルモニタを見ると、信号を次から次に受信している。
8F71BE4にとどまらない。



/*
 * IRremote: IRrecvDump - dump details of IR codes with IRrecv
 * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
 * Version 0.1 July, 2009
 * Copyright 2009 Ken Shirriff
 * JVC and Panasonic protocol added by Kristian Lauszus (Thanks to zenwheel and other people at the original blog post)
 * LG added by Darryl Smith (based on the JVC protocol)
 */

#include <IRremote.h>

/* 
*  Default is Arduino pin D11. 
*  You can change this to another available Arduino Pin.
*  Your IR receiver should be connected to the pin defined here
*/
int RECV_PIN = 11; 
long int TRIG_VAL = 0x8F71BE4;
long int TRIG_VAS= 0x8F71FE0;
long int TRIG_VAG= 0x8F71EE1;
long int TRIG_VAQ= 0x8F71AE5;
long int TRIG_VAH= 0x8F78D72;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
int Rspeeda=200;
int Rspeedb=0;
int Lspeeda=200;
int Lspeedb=0;



decode_results results;

void setup()
{
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the           receiver
}


void dump(decode_results *results) {
  // Dumps out the decode_results structure.
  // Call this after IRrecv::decode()
  int count = results->rawlen;
  if (results->decode_type == UNKNOWN) {
    Serial.print("Unknown encoding: ");
  }
  else if (results->decode_type == NEC) {
    Serial.print("Decoded NEC: ");

  }
  else if (results->decode_type == SONY) {
    Serial.print("Decoded SONY: ");
  }
  else if (results->decode_type == RC5) {
    Serial.print("Decoded RC5: ");
  }
  else if (results->decode_type == RC6) {
    Serial.print("Decoded RC6: ");
  }
  else if (results->decode_type == PANASONIC) {
    Serial.print("Decoded PANASONIC - Address: ");
    Serial.print(results->address, HEX);
    Serial.print(" Value: ");
  }
  else if (results->decode_type == LG) {
    Serial.print("Decoded LG: ");
  }
  else if (results->decode_type == JVC) {
    Serial.print("Decoded JVC: ");
  }
  else if (results->decode_type == AIWA_RC_T501) {
    Serial.print("Decoded AIWA RC T501: ");
  }
  else if (results->decode_type == WHYNTER) {
    Serial.print("Decoded Whynter: ");
  }
  Serial.print(results->value, HEX);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(results->bits, DEC);
  Serial.println(" bits)");
  Serial.print("Raw (");
  Serial.print(count, DEC);
  Serial.print("): ");

  for (int i = 1; i < count; i++) {
    if (i & 1) {
      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    else {
      Serial.write('-');
      Serial.print*1 {
    Serial.println(results.value, HEX);
    dump(&results);
    if(results.value == TRIG_VAL) {
     Rspeeda=200;
     Rspeedb=0;
     Lspeeda=200;
     Lspeedb=0;

     analogWrite(6,Rspeeda);   
     analogWrite(5,Rspeedb);
     analogWrite(9,Lspeeda);   
     analogWrite(10,Lspeedb);
    
     
        }

if(results.value == TRIG_VAS) {
     Rspeeda=200;
     Rspeedb=0;
     Lspeeda=200;
     Lspeedb=0;

     analogWrite(6,Rspeedb);   
     analogWrite(5,Rspeeda);
     analogWrite(9,Lspeedb);   
     analogWrite(10,Lspeeda);
    
        }
    if(results.value == TRIG_VAG) {
    Rspeeda++;
    analogWrite(6,Rspeeda);   
    analogWrite(5,Rspeedb);   
    Lspeeda--;
    analogWrite(9,Lspeeda);   
    analogWrite(10,Lspeedb);
        }
    if(results.value == TRIG_VAQ) {
    Lspeeda++;
    analogWrite(9,Lspeeda);   
    analogWrite(10,Lspeedb);
    Rspeeda--;
    analogWrite(6,Rspeeda);   
    analogWrite(5,Rspeedb);   
        }
    if(results.value == TRIG_VAH) {
     analogWrite(6,0);   
     analogWrite(5,0);
     analogWrite(9,0);   
     analogWrite(10,0);
    
        }
   
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

*1:unsigned long) results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);

    }
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results