ライントレーサーをp制御で動かした。(葵ちゃんと楽しく話しながら)Kp大きすぎると振れが大きくなる左と右のモーターの差が大きくなりちゃんと曲がるKp小さいと振れが小さくなる。左と右のモーターの差が小さくなり、ちゃんと曲がらないモーターの速さも注意…