ロボ研に久しぶりに行った！葵ちゃんとか上田君とか本田君♡神田先輩とかに会った。稲村君にled教えてもらいに行ったつもりが、機体を作る流れになり、配線をやった。

教習運転合格〜キヤー‼︎次の学科試験も頑張るぞ〜〜〜⭐︎

前回に続き、LED続編 並列回路について ①赤色LED二個を並列 赤色LED２個、抵抗100Ω、電源3V使用。 結果 赤色LED二つとも点灯。赤色LED1.95V、赤色LED1.96V, 抵抗1.12V 赤色LED4.45mA、赤色LED4.26mA、抵抗10.37mA 考察 赤色LEDは二つとも約2VでLEDが光るため…

明日から下賀茂神社で夏のライトアップ的なものがチームラボ主催であるらしい。それにのっかって簡単にLEDを復習!! 直列回路について ①赤色LED二個直列接続してみる。 3v電源、100Ωを使用。 結果 LED二つとも点灯せず。 抵抗0V,赤LED1.48V,赤LED1.49V 考察 …

ロボ研に行った。いなむーに教えてもらいながら、ライントレーサーメイン基盤を作った。その後、部のパソコンを使って、二足のリーダーに話を聞き、いなむーに聞きながらモーターを設計した。

I制御って？沖野君の記事見て気になった笑ロボ研の "ライントレースI制御について" 見直した。そういやモーターおやじがなんか言ってたな？！一部抜粋＜I制御のちょっとしたコツ＞ 制御開始時は目標値との偏差が非常に大きく、その偏差を時間積分していくと…

今日はロボ研に行き、ライントレースの機体の回路を一生懸命作った。ライントレースのPD制御プログラムについてそもそもPD制御ではカーブのときはちゃんとカーブし、直線のときは横揺れが凄いという現象が起こった。以下彼のを引用I制御の導入 †合同ロボコン…

(PD制御)プリント３枚目について２つの場合を考えてみる。①センサの値が-1から-2に変わるときP = kp* 今 = kp*(-2) = -2kpD = kd*(今-前) = - kdLMP = motor + P + D = motor + (-2kp) + (-kd) = motor - 2kp - kdRMP = motor - P - D = motor - (-2kp) - (-…

歯医者行くため神戸戻る。上田君との約束パーになった笑(PD制御)自分なりにまとめてみる。プリント一枚目についてセンサの値が-2から-1に変わるときkp=10kd=50P = kp* (ls/n) = 10*(-1) = -10D = kd*(diff[1]-diff[0]) = 50*{(-1)-(-2)} = 50LMP = motor + P…

上田君にライントレース機体の回路教えてもらってから、機体の回路を見本見ながら半田付けした。その後、P制御、PD制御プログラム教えてもらった。(P制御)自分なりにまとめてみる。ls ← センサの座標n ← センサの個数ls/n = 白線ラインの中央線の位置が求 ま…

教習大変だ。実技が、ライントレーサーの回路を復習した。①ラインセンサー原理について②モーターをオンオフする原理基本的に、光が当たったらモーター動く回路とモーターが停止する回路がある。まるまる高専のは、光が当たったらモーターが動く回路を使用し…

今日は千絵ばばの誕生日。漫画買った後、まるまる珈琲に行きメロンソーダを漫画読みながら飲んだ。至福の時間だ笑モーターを動かした。①モータードライバ使ってモーター正転、逆転させる. Arduinoで自動で動かした。②トランジスタ回路使ってのモーターを単純…