導体・半導体・絶縁体の特徴物質が電気を通すことができるかどうかによって、導体・半導体・絶縁体に区分されます。電気を良く通す物質は導体、通さない物質は絶縁体です。半導体は少々特殊で、導体と絶縁体の中間に位置しています。導体、半導体、絶縁体の…

PD制御ってなんでしたっけ(^ ^)http://manapedia.jp/m/text/3230参照

そういえば、ライントレーサーって

地球の磁気により地球上に生じる磁場（磁界）を総称して地磁気(ちじき Earth's magnetic field）といいます。方位磁石（コンパス）が地球の南北を指すのは、地球の北極に磁気的にS極、南極に磁気的にN極があり、その極から発する磁場が気球を覆っているから…

授業ではDCモータACサーボモータステッピングモータ(基本的に)DCモータACモータステッピングモータサーボモータ基本的に上のような分類で考えようモーター：電力をかけるとひたすら回るサーボモーター：信号に応じて0度からN度の範囲で回転するステッピング…

今日は、某研のジャイロセンサ講習を受けた。カツマシーナリー君、某副部長と仲良く話しながら。ジャイロセンサのプログラムをarduinoでコンパイルした。ヘッダファイ２つをarduinoのlibraryの中に入れる事でコンパイルする。ジャイロセンサについて学んだ。…

お天気日和に噴水の近くで葵ちゃんに会った♪PD制御のプログラムについて教えてもらった。PD制御const int a = A4;const int b = A3;const int c = A2;const int d = A1;const int e = A0;const int L_Forward = 9;const int L_Back = 10;const int R_Forward…

葵ちゃん、一回生とともにイーストで、ライントレーサー動かした。たまたま来ていたSkyblueのチームにDrone動かさしてもらった。難しいけど楽しかった。上君にはたまたま会う。P制御のときと、PD制御のときの違いが分かった。P制御のときKpとMotorの値をライ…

const int a = A4;const int b = A3;const int c = A2;const int d = A1;const int e = A0;const int L_Forward = 9;const int L_Back = 10;const int R_Forward = 6;const int R_Back = 5;const int kp = 70; //need tochange!const int kd = 110; //need t…

const int a = A4;const int b = A3;const int c = A2;const int d = A1;const int e = A0;const int L_Forward = 10;const int L_Back = 9;const int R_Forward = 6;const int R_Back = 5;const int kp = 20; //need tochange!const int kd = 110; //need t…

二回生の方に教えてもらった事を復習♪PID制御とは？P,I,D三つを組み合わせたもの。P 比例項I 積分項D 微分項P制御とは？目標値と現在値の差に応じて、比例的に制御を変える。大きくずれてると大きく戻そうとする、今通った瞬間の差を見るための制御。問題点…