ライントレーサー、イーストで走らすの巻！葵ちゃん、上田君、一回生とともに動かしたーKp 15Motor37ぐらいで早くかつ綺麗に走ったモーター逆回転のときの解決策回路を逆にするもしくはプログラムの数字逆にする途中で暴走するようになった原因前についてい…

ライントレーサーをp制御で動かした。(葵ちゃんと楽しく話しながら)Kp大きすぎると振れが大きくなる左と右のモーターの差が大きくなりちゃんと曲がるKp小さいと振れが小さくなる。左と右のモーターの差が小さくなり、ちゃんと曲がらないモーターの速さも注意…