二回生の方に教えてもらった事を復習♪PID制御とは？P,I,D三つを組み合わせたもの。P 比例項I 積分項D 微分項P制御とは？目標値と現在値の差に応じて、比例的に制御を変える。大きくずれてると大きく戻そうとする、今通った瞬間の差を見るための制御。問題点…