葵ちゃん、一回生とともにイーストで、ライントレーサー動かした。たまたま来ていたSkyblueのチームにDrone動かさしてもらった。難しいけど楽しかった。上君にはたまたま会う。P制御のときと、PD制御のときの違いが分かった。P制御のときKpとMotorの値をライ…