I制御って？沖野君の記事見て気になった笑ロボ研の "ライントレースI制御について" 見直した。そういやモーターおやじがなんか言ってたな？！一部抜粋＜I制御のちょっとしたコツ＞ 制御開始時は目標値との偏差が非常に大きく、その偏差を時間積分していくと…