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6/30/2015

ライントレーサー、イーストで走らすの巻!

葵ちゃん、上田君、一回生とともに動かしたー🎶



Kp 15

Motor37ぐらいで早くかつ綺麗に走った


モーター逆回転のときの解決策


回路を逆にする

もしくは

プログラムの数字逆にする


途中で暴走するようになった


原因

前についているセンサの棒が片方だけ傾いていた!!


修理後、安全走行開始


課題

上手に綺麗に走り過ぎると、P制御からPD制御に変えても、違いがよく分からなかった(T ^ T)。次は、P制御で横に触れさせた状態で、PDに変え動作を見てみよう。