2016-06-30 6/30/2015 ライントレーサー、イーストで走らすの巻！葵ちゃん、上田君、一回生とともに動かしたー🎶Kp 15Motor37ぐらいで早くかつ綺麗に走ったモーター逆回転のときの解決策回路を逆にするもしくはプログラムの数字逆にする途中で暴走するようになった原因前についているセンサの棒が片方だけ傾いていた！！修理後、安全走行開始課題上手に綺麗に走り過ぎると、P制御からPD制御に変えても、違いがよく分からなかった(T ^ T)。次は、P制御で横に触れさせた状態で、PDに変え動作を見てみよう。
