11/3/2016

今日のロボ実験について

(前回作ったセンサの値を出すシステムについて)

Arduinoのシリアルモニタ上に文字化けしてでるから、直した。

その後結城くんがモーターの軸を触りながら動かしたいとかいうのでてっきり動かせないような硬い何かがついてるとおもうてしまつた

なおただ動かすだけなら電圧をかけるだけ。

その後モータドライバよく分かんないのをTAが持ってきて動かせ何ちゃらいうので、データーシートを見ながらモータードライバのピンを調べ、配線してモーターの正転逆転させた。