11/30/2016
トーイックの締め切り迫ってて頑張りました😓
ロボ実験について
まず、ブレッドボードを新しいのに変えるために配線し直した。モーターの線とかブレッドボードに直接刺さらないのでワニ口、とかオスオスの廃材とか使って配線して足駆動部モーター３つ動かす。動きに合わせて、出力をプログラムでいじるとする。
ロボットワークとしては以下のようなものである。
①足部 モーター駆動
②アームを回す ２つ同時 回転
逆回転
③手を異動する 正転、逆転 力覚センサ
(③の力覚センサでモーター動かすっちゅうのはどうなるんだろう)
