7/12/2016

今日は、某研のジャイロセンサ講習を受けた。カツマシーナリー君、某副部長と仲良く話しながら。

ジャイロセンサのプログラムをarduinoでコンパイルした。ヘッダファイ２つをarduinoのlibraryの中に入れる事でコンパイルする。ジャイロセンサについて学んだ。その後、プログラムの加速度の部分をいじって、なんかよく分からない値でわったり、オンオフセットしたり、逆運動学を使ったりして角度を表示させるようにした。

MPU6050使用

スマホの加速度センサの意味がおぼろげにわかった笑

http://code.mono-hako.com/sample01.html

コーダー参照！