そういえば、明日のロボ実験圧力センサ読み込みプログラム// serial_voltage_byte_sample1const int led_pin = 9;const int vol_pin = 1;int vol_value = 0;void setup() { Serial.begin( 9600 );}void loop() { vol_value = analogRead( vol_pin ); analogW…

無線でリモコンの一番目のボタンを押し、信号を送った後、13番のledを数秒光らせることに成功。プログラム/* * IRremote: IRrecvDump - dump details of IR codes with IRrecv * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN. * Ver…

赤外線受信モジュールとリモコンを使って受信解析してみた。ファイルの問題もありながら上手くいった。赤外線受信をしてモーターを回すみたいなことしたい。プログラムをいろいろいじってみたが、理解して不足のためか上手くいかない。⬇︎#include <IRremote.h>/* * Defau</irremote.h>…

今日はロボット実験のモーター制御について考えてみた。DCモーターをいきなり電圧与えるとギアに負担がかかるため、Pwmで制御したほうがいいっぽい。DCモーターの速度制御はanalogWrite とかのPWMで電圧制御することでいけそう。フィードバックも厳密にはい…

まちあかりの看板各場所設置されたなり。今日は5限授業終わった後、すぐ街明かりに向かった。いろいろ忙しいけど、暇な時もあった。最後女子3人でご飯食べた。きやのんちゃんがおごってくれた♪ありがとう。

今日のロボ実験について(前回作ったセンサの値を出すシステムについて)Arduinoのシリアルモニタ上に文字化けしてでるから、直した。その後結城くんがモーターの軸を触りながら動かしたいとかいうのでてっきり動かせないような硬い何かがついてるとおもうてし…

今日はちょっと明日ロボ実験なので、ちょっと圧力センサについて勉強した。⭐︎http://blog.mlkcca.com/iot/save-sensor-values-by-half-hour/←分かりやすいhttp://jkoba.net/prototyping/arduino/pressure_practice.htmlhttp://jkoba.net/prototyping/arduino…

今日は学祭でした。ハロウィンの仮装している人もいて楽しかったなり。mmcの無線について、ふるたつに進捗聞くと、どうも送信機側も受信機側のマイコン同士がUARTっていうやつで通信しないとだめみたいで、私の考えていたリモコンで赤外線受信モジュールと通…

今日はロボ研20周年記念事業でした。LTのプロジェクト紹介の中でリーダーが今年と去年行われたロボコンでの立命館生の順位について言及していた。私も3位で出演できたから地味に嬉しいの。上田君が君の名はの実写番pvの中で三葉役していたから思わず笑ってし…

mmcの有線回路、無線回路の設計について考えてみた。有線→だいたい形になった。後はスイッチ。無線→ 回路構成は分かるけど、マイコンがavrになるからそれに合わせて回路設計。

mmcのスイッチ辺りの回路見直してみた♪プルダウン、プルアップちょっとサイト調べてみた。抵抗の値なんぼにしたらいいのか疑問に思ったので。http://play-arduino.seesaa.net/s/article/412793099.html上のサイト見たら、だいたいの抵抗の値なんぼにしたらい…

赤外線リモコンどうやったら使えるか考えてみた。プログラムについてはまずロームのサイトを参考に、その後もう片方のサイトを参考にしてちょっといじればいけそうな気がした。http://deviceplus.jp/hobby/entry023/http://qiita.com/chan_kai_chan/items/6c…

ロボット実験続きで圧力センサちょっと勉強しようか。サイトhttp://jkoba.net/prototyping/arduino/pressure_practice.htmlhttp://denshi.blog.jp/arduino/fsr圧力⭐︎http://blog.mlkcca.com/iot/save-sensor-values-by-half-hour/最近赤外線リモコン気になっ…

電気電子回路の授業ちょっとだけ復習。エミッタ接地バイポーラトランジスタ回路の辺り。⭐︎3枚目重要

今日は1限に電気電子回路、5限に材料力学の補講があった。電気電子回路は授業内容の復習テストをいきなりやって、材料力学は内力辺りをやった。ぜひ復習したい。電気電子はトランジスタの辺りの問題が出てて、前回の授業の復習だった。mmcについて一回生のふ…

今日は研究室見学してみた。川村研水中班いいかもしれない。くまもんのモーターをリチウムモーターとか他のモーターにかえれるかどうか考えてみた。よく考えたらくまもんの回路はマイコンっていうものを搭載してないのだと思う。モータードライバのスイッチ…

mmcの機体について本田君から、ライントレースの時と全く同じような回路を使うと教えてもらった。私は有線はあまり好きではなく、本当に無線にしてみたい。ライントレースと全く同じ回路でするということはコントローラのところに回路の大部分が搭載され、モ…

mmcの機体について本田君から、ライントレースの時と全く同じような回路を使うと教えてもらった。私は有線はあまり好きではなく、本当に無線にしてみたい。ライントレースと全く同じ回路でするということはコントローラのところに回路の大部分が搭載され、モ…

今日はセンサキットの中にある地磁気センサを使ってみた！！ 開封の儀式は他の日に行った。<実験>センサをセンサシールドにぶっさし、センサシールドをArduinoにぶつ刺した。Arduinoのライブラリに地磁気センサのライブラリを追加した。その後Arduinoにコン…

今日は、イオンモールまで自転車で行った！シネマで「君の名は」を見た。三葉を瀧が生き返らせて、一緒になる物語って考えとなんかおかしい気がしたけど、時空を超え、そこにいない人でマジでいなくなる人との恋という意味で考えるとなんとも言えない物語だ…

よく考えれば、過去に実験したモータードライバでCsがモーターの電源コントロール端子であったが、[digitalWriteでモーターに出力を行っていますが、モータードライバのVREFは入力する電圧によって回転数が変わりますので、analogWrite関数に置き換えること…

ライントレース基盤のled回路部分をwatchingしてみた。⇨5Vから抵抗使って電圧下げてアノードにつなぎ、カソードにGNDをつないでるだけだ！(私のライントレースの回路はこれと全く同じ)自分のライントレースの機体をみると、モータードライバの基盤に7.4V電源…

今日はロボ研会議出席した後、mmcの集会があった。本田君が主体で今日はmmcの回路部分を作るにあたってライントレースの回路を復習した。要はmmcの回路部分はライントレースの回路にスイッチがつくだけだ。(本田君が教えてくれた時のメモ)私のライントレース…

電気電子回路二回目の、オペアンプの電源関係の話についてかじりついて勉強した。要はオペアンプは電源以上の仕事はしないっちゅうこと。今日はキスマイラジオ聞けたぜ♪ 北山と二階堂ペアだぜ

オペアンプ回路について前回は反転増幅回路、差動増幅回路学び、今回は差動増幅回路を復習し、新しく加算回路を学習した。http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/mechatronics/analog.html加算回路と差動増幅回路(減算回路)を合わせれば…

オペアンプについて短絡ってなんだっけ？http://denkinyumon.web.fc2.com/denkisetsubikiki/tanraku.htmlhttp://oshiete.goo.ne.jp/qa/8994309.html二枚目写真の仮想短絡についての説明抑えとく。⭐︎入力インピーダンス無限大つまり、入力端子の抵抗（インピ…

今日はボランティアのキャンドル作りに草津に行った。パラフィンなかったため、早く終わり、マックに行き、北海道物産展行った。六花亭のバターサンドとキャンディー頂いた。美味し💓ちょっと前回の材料力学復習。これぞ、基本中の基本(^-^)/

オーバーラップってこんな感じです。要はオンとオフの間に時間間隔を作るっていうことだな。http://sequence.e-sysnet.com/keiso/seigyo2.htmlhttps://www.compoclub.com/products/knowledge/jidou_seigyo/jidou_seigyo2.htmlとりあえず今日は、オンオフ制御…

ライントレースのオンオフ制御って何？http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/spv/1004/21/news102.html開ループ制御、閉ループ制御、ON•OFF制御オーバーラップ？

ロボット作る授業についていかにトルクを計算するか？http://www.mikipulley.co.jp/JP/Services/Tech_data/tech26.html今日は、ライントレース機体を眺めながら機体の回路が上田君のメモ通りになっているのかどうか確認した(^-^)確かになってるわ〜。davinch…